Aparatura:
DRON DJI Matrice 300 RTK + KAMERA H20 + LIDAR L1
Jednostka:
Katedra Transportu
Opiekun:
mgr inż. Justyna Sordyl, mgr inż. Wiktoria Loga-Księska, Obróbka danych z lidaru - dr hab. inż. Łukasz Drąg
Parametry techniczne:
DRON:
• zasięg lotu do 8 km,
• maksymalny czas lotu do 55 minut,
• maksymalna prędkość 23 m/s,
• maksymalna masa startowa do 9 kg,
• waga startowa z dwoma akumulatorami 6,3 kg,
• wymiary – rozłożony, bez śmigieł: 810×670×430 mm,
• system transmisji – OcuSync Enterprise, który zapewnia zasięg do 8 km i pozwala na transmisję do 3 kanałów obrazu w rozdzielczości 1080 p jednocześnie.
Kamera (3 sensory):
• kamera z obiektywem szerokokątnym 12 MP,
• kamera z 20-krotnym zoomem optycznym,
• dalmierz laserow o zasięgu do 1200 metrów.
Lidar:
• 1 calowa kamera RGB z mechaniczną migawką,
• prędkość skanowania: 240,000 pkt/s,
• możliwość rejestracji 3 odbić,
• FOV 70°,
• 2 km² podczas 1 nalotu,
• dokładność pionowa/pozioma: 5 cm/10 cm,
• barwna chmura punktów w podglądzie na żywo,
• zasięg skanowania: 450 m(przy 80% odbiciu, 0klx).
